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旋轉編碼器

作者:轉    2009年3月9日  

    旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
      編碼器如以信號原理來分
      增量脈沖編碼器:SPC
      絕對脈沖編碼器:APC
      兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.
      增量型編碼器與絕對型編碼器的區分
      工作原理:
      由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
      由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
      編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
      分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
      信號輸出:
      信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
      信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
      如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。
      A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。
      A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。
      A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。
      對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
      旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內部功能,使用上應充分注意。
      注意的事項是:
      (1)安裝
      安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
      編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,因此,要特別注意。
      軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可大大延長軸承壽命。
      不要將旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。
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      (2)振動
      加在旋轉編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發生誤脈沖。
      (3)關于配線和連接
      誤配線,可能會損壞內部回路,故在配線時應充分注意:
      ① 配線應在電源OFF狀態下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
      ② 若配線錯誤,則有時會損壞內部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。
      3 若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。
      ④ 延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。
      ⑤ 為了避免感應噪聲等,要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。
      6 電線延長時,因導體電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產生信號間的干擾(串音),因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
      對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米
   
   
    上海同浩自動化科技有限公司由國內幾位光電編碼器技術專家聯合創立,公司多年來為中國軍事工程、航天航空等領域提供了數以萬計的編碼器產品。2006年公司在上海設立研發中心,并在張江高科技園區建立了生產線,開始進入民品市場,產品主要以OEM出口為主。
    2008年初,公司改變經營戰略,確立了公司新的使命:即以弘揚民族產業,打造民族優秀品牌為己任,開始以TONGHOW品牌在中國乃至世界市場銷售其產品,旨在將TONGHOW打造成國產編碼器的一流品牌。
    同浩自動化科技的成立,標志著公司由原來的OEM出口業務模式轉變成自主品牌建設模式。上海同浩的目標是發展成擁有一流的產品品質,一流的品牌形象,一流的研發中心,一流的制造基地的優秀編碼器供應商。
    同浩自動化科技全體同仁懷著無限的真誠和熱情,期待與國內外客戶以及同行們廣泛的合作與交流。
    上海同浩自動化科技有限公司聯系電話021-61094618傳真021-61094619。網址是:http://www.tonghow.com/ 歡迎您登陸我司網站。
   

 以下是關于《旋轉編碼器》評論,目前共7條評論  共1頁  第1頁  

評論人:lhl852323

 評論時間:2010-1-27

    ok
評論人:337258

 評論時間:2010-2-17

    不錯
評論人:zsl

 評論時間:2010-3-13

    學習
   
評論人:朱德江

 評論時間:2010-10-4

    學習!謝謝你
評論人:jchen

 評論時間:2011-5-4

    謝謝
評論人:繼續充電

 評論時間:2011-6-10

    受益匪淺
評論人:好學豬豬

 評論時間:2012-2-21

    謝謝!對編碼器又有了進一步的了解,為了民族工業的發展,有覺悟!

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