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使用伺服時的一些注意事項

2008年8月12日  

    1. 請不要將電源線和信號線從同一管道內穿過,也不要將其綁扎在一起。配線時,電源線與信號線應離開30CM以上。
    2. 信號線、編碼器(PG)反饋線請使用多股絞合線以及多芯絞合屏蔽線。對于配線長度,指令輸入線最長為3M,PG反饋線最長為20M。
    3. 即使關閉電源,伺服單元內也可能殘留有高電壓。在5分鐘之內不要接觸電源端子。請在確認CHARGE指示燈熄滅以后,再進行檢查作業。
    4. 請勿頻繁ON/OFF電源。在需要反復地連續ON/OFF電源時,請控制在1分鐘內1次以下。
    由于在伺服單元的電源部分帶有電容,所以在ON電源時,會流過較大充電電流(充電時間0.2秒)。因此,如果頻繁地ON/OFF電源,則會造成伺服單元內部的主電路元件性能下降.
    5. 請務必在發出伺服ON信號之后再發出輸入指令以起動/停止伺服電機。
    請不要先發出輸入指令,然后再使用/S-ON信號起動/停止伺服電機。如果重復進行AC電源的ON與OFF,則會使內部元件老化,導致事故發生。
   
   
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