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發表人:wuxiantian 發表時間:2007-9-25 11:54:00  

 

 本欄論題: 《自控系統與手控系統》  [4646]

    在現代科學技術的眾多領域中,自動控制技術起著越來越重要的作用。所謂自動控制,是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、設備或生產過程(統稱被控對象)的某個工作狀態或參數(即被控量)自動地按照預定的規律運行。
    在國內的自動控制系統的建立中,多數采用了以計算機技術為基礎的自控系統,與傳統繼電器、信號發生器等基礎設備,搭建的手控系統相結合的方式。
    這種做法的目的就是為了提高系統的可靠性。也就是說,在自控系統不夠穩定的情況下,可以使用手動裝置對系統進行人為的操控。以提高系統的穩定性。
    手控系統,是人直接通過硬件設備(例如:觸控按鈕,繼電器等)的操控,直接對設備(例如:閥門,電機等)進行操作的控制系統。更為確切的說法,應該叫“人為控制系統”。
    在自動化控制的早期發展,手控系統一直以來是大規模邏輯控制的主要方法。沒有計算機技術的依托前。聰明的工業控制者們,通過觸點開關,繼電器這種靠電磁感應理論工作的基礎元件搭建邏輯電路,用以實現系統的邏輯化控制。
    隨著我國工業的發展,人們發現通過這種“積木”式的控制系統,越來規模越大。這樣大大的提高了系統的成本。而且隨著規模的龐大,其維護的工作量及復雜程度也日趨繁重。人們要判斷更多的故障點,要檢察更多的電路問題。數量繁多的顯示儀表,以及控制開關,花去了人們大量的時間,用來進行每日的系統檢查。
    然而,20世紀60年代初期,隨著現代應用數學新成果的推出和電子計算機技術的應用,為適應宇航技術的發展,自動控制理論跨入了一個新階段——現代控制理論。
    大規模集成電路技術的發展,計算機技術的日新月異,也為自控系統的發展提供了有力的技術支持。原本龐大的邏輯控制系統,如魔術般微縮到指甲大的集成電路中了。
    人們通過反饋控制原理實現各種復雜的控制任務。
    反饋控制系統由各種結構不同的元部件組成的。從完成“自動控制”這一職能來說,一個系統必然包含被控對象和控制裝置兩大部分,而控制裝置是由具有一定職能的各種基本元件組成的。在不同系統中,結構完全不同的元部件卻可以具有相同的職能,因此,將組成系統的元部件按職能分類主要有以下幾種:
   
    測量元件 其職能是檢測被控制的物理量,如果這個物理量是,一般要再轉換為電量。
    給定元件 其職能是給出與期望的被控量相對應的系統輸入量(即參據量)。
    比較元件其職能是把測量元件檢測的被控量實際值與給定元件給出的參據量進行比較,求出它們之間的偏差。常用的比較元件有差動放大器、機械差動裝置、電橋電路等
    放大元件 其職能是將比較元件給出的偏差信號進行放大,用來推動執行元件去控制被控對象。電壓偏差信號,可用晶體管、集成電路、晶閘管等組成的電壓放大級和功率放大級加以放大.
    執行元件 其職能是直接推動被控對象,使其被控量發生變化。
    校正元件 也叫補償元件,它是結構或參數便于調整的元部件,用串聯或反饋的方式連接在系統中,以改善系統的性能。
    并通過這些基礎元件達到系統的穩定性,快速性,準確性。
    雖然,自動控制理論發展到今天,已經比較成熟了,但傳統的手控系統仍然在某些場合為自控系統保駕護航。就是因為在不同的場合里無規律性、容易受外界影響的運動,手動控制比較好!因為人是在實際控制當中,這兩種往往結合起來用,這樣才能達到最理想的控制。
   
   

以下是關于《《自控系統與手控系統》》論題的回復(共3篇)

回復人:cn18show 

 回復時間:2009-9-28 14:50:00

支持(711) | 反對(737)

 

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回復人:grinder 

 回復時間:2009-10-10 10:30:00

支持(715) | 反對(789)

 

    復習一下。

回復人:wjbyht 

 回復時間:2014-7-25 15:44:00

支持(505) | 反對(433)

 

    復習一下。
   
   
   
   

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